子女不赡养老人起诉的步骤如下：
撰写起诉状
撰写一份追索赡养费的民事起诉状。
收集证据
收集子女未履行赡养义务的相关证据，如书证、物证、证人证言等，确保符合民事诉讼法证据要求。
准备起诉材料
准备原被告双方的身份信息（身份证复印件），如果有多个子女，则都列为共同被告。
将证据汇总成证据清单。
提交起诉材料
向子女所在地法院提起诉讼。如果子女不在同一个地方，可以向老人所在地法院提起诉讼。
法院审理
法院将审查立案，并进行庭前准备，包括送达书状、告知权利义务、审核材料、收集证据等。
开庭审理，包括法庭调查、法庭辩论、征求最后意见、调解等环节。
裁判
法院将根据审理结果做出判决，可能包括当庭宣判或定期宣判，并发送相应的判决书。
以上步骤基于《中华人民共和国民法典》和《老年人权益保障法》的相关规定，确保老人有权利要求成年子女履行赡养义务。