如果您没有豆浆机，也可以尝试以下几种方法来制作豆浆：
方法一：使用搅拌器和滤网
准备材料：
黄豆、水、搅拌器（带刀片）、滤网、纱布或细网。
浸泡黄豆：
将黄豆浸泡8小时以上，直到能用手捏碎。
搅拌黄豆：
将泡好的黄豆放入搅拌器中，加入适量水，打成糊状。
过滤豆浆：
将打好的豆浆倒入滤网中，用纱布或细网过滤，分离出豆渣和豆浆。
煮豆浆：
将过滤后的豆浆倒入锅中，加入适量水，中火煮沸后转小火煮10分钟，期间不断搅拌防止糊底。
冷却保存：
煮好的豆浆冷却后放入冰箱保存，按口味添加糖或盐。
方法二：使用榨汁机和纱布
准备材料：
黄豆、水、榨汁机、纱布。
浸泡黄豆：
同上，黄豆需浸泡8小时以上。
榨汁：
将泡好的黄豆放入榨汁机中，加入适量水，榨成豆浆。
过滤：
将榨好的豆浆倒入纱布中，过滤出豆浆，尽量挤压纱布以去除多余水分。
煮豆浆：
将过滤后的豆浆倒入锅中，加入适量水，中火煮沸后转小火煮10分钟，期间不断搅拌。
冷却保存：
同上步骤。
方法三：使用手持榨汁机
准备材料：
黄豆、水、手持榨汁机。
浸泡黄豆：
同上，黄豆需浸泡8小时以上。
榨汁：
将泡好的黄豆放入手持榨汁机中，加入适量水，榨成豆浆。
过滤：
将榨好的豆浆倒入滤网或纱布中过滤。
煮豆浆：
同上步骤。
注意事项
在煮豆浆的过程中，要时刻注意火候，防止豆浆溢出。
过滤豆浆时，可以使用双层纱布以获得更细腻的豆浆。
豆浆煮好后可以放入冰箱保存，冷豆浆口感更佳。
以上方法均不需要使用豆浆机，但需要一些手工操作。希望这些建议能帮助您成功制作出美味的豆浆!