义务兵在服满规定年限后，通常情况下是不会被强制留队的。根据《中国人民解放军现役士兵服役条例》第七条的规定，士官可以从服现役期满的义务兵中选取，但必须基于个人自愿原则，除非有特殊原因，如部队编制员额缩减、个人健康原因或其他特殊情况，并经过相应级别的机关批准，否则部队没有权力强制留人。
在非战时，义务兵如果不愿意继续服役，可以提出退伍申请，部队应当允许其退出现役。即使在战时，部队虽然有权强留义务兵超期服役，但这属于特殊情况，并不常见。
总结来说，义务兵在正常情况下不会被强制留队，除非存在特殊情况并经过相应的批准程序