大悲咒是 佛教观世音菩萨经咒之一，全名为《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼》的简称，也被称作《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。此咒出自伽梵达摩所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，按照内容文字的多少，大悲咒有广、中、略三种不同的版本。
大悲咒不仅是观世音菩萨的咒语，更是其大慈悲心、无上菩提心以及济世渡人、修道成佛的重要口诀。它包含了观世音菩萨无量的悲心、济世救苦的心、成佛修道的功德心以及广大智慧神通的心，每个字、每个发音都蕴含着深刻的含义。
念诵大悲咒被认为可以得到观世音菩萨的加持力，具有无量无边的功德和无比殊胜的果报。此外，大悲咒也被视为千手千眼观世音菩萨之内证功德的真言，能够帮助众生消灾免难，获得内心的安宁与智慧。
总的来说，大悲咒是佛教中极为重要的一部经文，其深奥的意义和强大的加持力使其在中国佛教中广为流传，并被广泛应用于各种佛教仪式、禅修和诵经中。