关于上天入地的动物，存在以下几种解释：
生肖龙
龙在中国传统文化中被视为神仙，具有上天入地的能力。在许多文献和传说中，龙被描述为能够遨游九天、潜游四海，具有极高的神通广大。
生肖猴
猴在十二生肖中对应申，而“申”与“神”谐音。孙悟空作为《西游记》中的主要角色，被描述为具有上天入地的能力，因此有时也被认为具有这种特性。
生肖马
根据阴阳理论，午马被认为是上天为阳、入地为阴之物。在一段故事中，西海龙王的小儿子被贬为马，替人干活，并因随唐僧西天取经有功而获得在天地上行走的能力。
综合以上信息， 生肖龙和 生肖猴是最常被提及的能够上天入地的动物。生肖龙因其神通广大和在中国文化中的崇高地位而最为人们所熟知，而生肖猴则因孙悟空这一形象而具有特殊意义。生肖马虽然也有相关传说，但其与上天入地的联系相对较弱。
因此，如果必须选择一个最符合“上天入地”描述的动物，那么 生肖龙或 生肖猴更为合适。