从珠海前往澳门，您可以选择以下几种方式：
1. 高铁+步行过关：
直达珠海站，步行至拱北或青茂口岸过关，前往澳门半岛。
直达珠海站，乘坐轻轨到达横琴口岸，前往凼仔。
2. 乘船过关：
从珠海湾仔口岸乘坐船前往澳门内港口岸，船票约25元人民币，单程，不能改签，只能退票。
3. 商务车跨境包车：
粤港澳跨境两地牌7座商务车，可在粤港澳任何地点上门接送，通关便捷。
4. 自驾过关：
可以选择港珠澳大桥珠海公路口岸，通关时间为08:00-22:00。
5. 其他口岸选择：
青茂口岸：24小时通关，人流量较少，珠海侧交通便捷，但澳门出关后交通不便。
横琴口岸：24小时通关，人流量小，珠海侧距中心区较远，交通不便。
湾仔口岸：07:00-22:00，人流量较少，需要坐船5分钟。
请根据您的具体需求和偏好选择合适的过关方式。需要注意的是，不同口岸的通关时间和交通便利性可能会有所不同，建议提前规划行程