一次性暖宝宝通常不会自燃。暖宝宝的主要成分包括铁粉、活性炭、蛭石、无机盐和水等，这些物质在正常情况下不会自燃，因为它们的燃点较高，并且不属于易燃易爆物质。然而，暖宝宝在使用时仍需注意以下几点以避免潜在风险：
1. 遵循说明书正确使用，避免直接接触皮肤以防烫伤。
2. 不要将暖宝宝放入封闭空间，如被窝，以免缺氧和过热。
3. 使用后应及时关闭，避免长时间使用和过度加热。
4. 不要将暖宝宝放置在易燃物品附近或直接放在床上等易燃物品上。
5. 确保暖宝宝在有效期内使用，超过有效期可能会导致安全问题。
尽管暖宝宝本身不会自燃，但任何产品都有可能在特定条件下产生危险，因此正确的使用和妥善的存放是非常重要的