不，人类并不是猿猴直接进化而来的。人类和猿猴拥有共同的祖先，这个祖先是生活在大约5500万年前的古灵长类动物。随着时间的推移，这些古灵长类动物分化为不同的物种，其中包括现代猴类、现代猿类以及人类。人类与其他灵长类动物（如大猩猩、黑猩猩和红毛猩猩）的进化路径是平行的，并没有直接的进化关系。
人类的进化是一个复杂的过程，经历了直立行走、大脑发展、语言能力等多个重要阶段。现代人类与其他灵长类动物（如大猩猩）的基因序列非常接近，但两者之间存在着微小的差异，这些差异不能仅仅通过基因突变来解释。
总结来说，人类与猿猴是远亲关系，都源自于古灵长类动物，但人类并不是直接从猿猴进化而来的