自驾游的费用会根据不同的目的地、旅行天数、住宿标准、餐饮消费、车辆类型、过路费和景点门票等因素有很大的差异。以下是一些大致的费用估算：
油费
越野车百公里油耗约10升，行驶40000公里大约需要4000升油，按95号汽油8.5-9元/升计算，油费约为35000元。
住宿费
三星级酒店每晚约200-400元，一周住宿费约840-1680元。
餐饮费
每天预算100-200元，一周约700-1400元。
过路费
根据行驶路线不同，大约在600-1000元。
景点门票
根据不同景点，门票费用每人约500-1000元。
车辆保养和维修
车辆做一次大保养大约1000元，意外维修和保养费用另计。
租车费
一辆中型SUV日租金约300-600元，一周或更长时间可能有折扣。
其他费用
包括停车费、保险费等，预计每天约150-300元。
综合以上各项费用，一个四口之家的自驾高速旅游去四川的大致费用可能在10,140-15,590元人民币。这只是一个粗略的估算，实际花费可能会因个人选择和市场波动有所变化。
请根据您的具体行程和需求进行详细预算，并考虑预留一定的应急资金以应对不可预见的费用