瞬时速度的计算公式是：
```
v = Δx / Δt
```
其中：
`v` 表示瞬时速度。
`Δx` 表示物体在时间间隔 `Δt` 内的位移。
`Δt` 表示时间间隔，通常取一个极小的值以接近瞬时。
如果物体做匀加速直线运动，瞬时速度的计算公式可以简化为：
```
v = v0 + at
```
其中：
`v0` 表示物体的初速度。
`a` 表示物体的加速度。
`t` 表示物体运动的时间。
对于不规则运动的瞬时速度，通常需要使用微积分的方法求解，即对位移-时间曲线进行微分，求出其导数即可得到瞬时速度。
需要注意的是，瞬时速度是矢量，既有大小也有方向