高速公路在特定条件下是免费的。以下是高速公路免费通行的相关信息：
1. 免费通行的时间范围通常包括春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及国务院办公厅文件确定的上述法定节假日的连休日。
2. 免费通行的车辆范围主要是7座以下（含7座）载客汽车，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。
3. 免费通行的收费公路范围应符合国家相关法律法规，并经依法批准设置的收费公路（含收费桥梁和隧道）。
4. 各地机场高速公路是否实行免费通行，由各省（区、市）人民政府决定。
5. 需要注意的是，免费政策可能会根据特殊情况和政策调整有所变化。例如，在2020年疫情期间，高速通行也是免费的。
6. 对于高速公路收费制度的优化，包括评估和调整收费标准，以及对免费通行政策的优化和完善，交通运输部正在研究探索中，但目前没有明确实施每辆车每年固定里程免费通行的计划。
请根据您的出行计划，确认具体的免费时段和条件，以便规划行程