自家车位出租，在中国需要遵循一定的法律程序和手续，以下是一般步骤：

1. **车位权属证明**：

- 确保您拥有该车位的所有权或使用权证明，如房产证、车位购买合同或租赁合同等。

2. **车位登记**：

- 如果小区内有物业管理，需要将车位信息登记在物业管理处。

3. **签订租赁合同**：

- 与租客签订正式的租赁合同，明确租赁期限、租金、车位使用规则、维修责任等内容。合同中应包含以下信息：

- 双方基本信息（姓名、身份证号等）

- 车位的具***置和编号

- 租赁期限

- 租金金额及支付方式

- 使用规则和注意事项

- 违约责任

- 合同解除条件

4. **办理租赁备案**：

- 根据当地政策，可能需要到当地房地产交易中心或街道办事处进行租赁备案。

5. **缴纳相关税费**：

- 租金收入需要缴纳个人所得税，具体税率根据当地政策而定。

6. **办理车位使用证**：

- 如果当地有要求，需要为租客办理车位使用证。

7. **告知物业管理**：

- 将车位出租情况告知物业管理，以便于管理和服务。

8. **签订停车协议**：

- 与租客签订停车协议，明确停车规则和责任。

请注意，以上步骤可能因地区政策的不同而有所差异，具体操作时请咨询当地相关部门或物业管理。在出租过程中，务必遵守相关法律法规，确保双方的合法权益。