机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于机构的自由度。这意味着机构必须具有至少一个自由度（即能够独立运动的参数数目），并且给定的原动件（能够独立运动的构件）数目要与机构的自由度数相匹配。如果原动件数目少于自由度，机构的运动是不确定的；如果原动件数目多于自由度，机构可能无法产生运动，甚至可能导致机构损坏。
简而言之，机构具有确定运动的条件可以总结为：
机构的自由度必须大于零；
机构的原动件数目等于机构的自由度
机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于机构的自由度。这意味着机构必须具有至少一个自由度（即能够独立运动的参数数目），并且给定的原动件（能够独立运动的构件）数目要与机构的自由度数相匹配。如果原动件数目少于自由度，机构的运动是不确定的；如果原动件数目多于自由度，机构可能无法产生运动，甚至可能导致机构损坏。
简而言之，机构具有确定运动的条件可以总结为：
机构的自由度必须大于零；
机构的原动件数目等于机构的自由度