蜈蚣确实有可能爬到床上。它们通常喜欢温暖、潮湿的环境，并且会被床头上的垃圾或房间内的食物残渣吸引。为了预防蜈蚣爬到床上，您可以采取以下措施：
1. 保持室内干燥，尤其是床下和墙角等潮湿的地方，可以使用除湿器或竹炭包来降低湿度。
2. 清洁卧室，特别是床下和家具后面，避免堆积灰尘和杂物。
3. 在床周围撒上生石灰或天然驱虫剂，以减少蜈蚣进入的可能性。
4. 确保食物存放在密封容器中，避免吸引蜈蚣。
5. 如果发现蜈蚣，尽量不要用手触碰，而是用工具轻轻移开，并注意个人安全。
如果被蜈蚣咬伤，应立即清洗伤口，并考虑就医治疗