敲诈勒索公私财物，根据《中华人民共和国刑法》和相关司法解释，立案标准如下：
数额较大：敲诈勒索公私财物价值 二千元至五千元以上。
数额巨大：敲诈勒索公私财物价值 三万元至十万元以上。
数额特别巨大：敲诈勒索公私财物价值 三十万元至五十万元以上。
此外，某些特殊情形下，即使敲诈勒索金额未达到“数额巨大”的标准，也可能被视为“数额较大”而立案处理，例如：
曾因敲诈勒索受过刑事处罚的；
一年内曾因敲诈勒索受过行政处罚的；
对未成年人、残疾人、老年人或者丧失劳动能力人敲诈勒索的；
以将要实施放火、爆炸等危害公共安全犯罪或者故意杀人、绑架等严重侵犯公民人身权利犯罪相威胁敲诈勒索的；
以黑恶势力名义敲诈勒索的；
利用或者冒充国家机关工作人员、军人、新闻工作者等特殊身份敲诈勒索的；
造成其他严重后果的。
请注意，这些信息基于最新的法律解释，具体立案标准可能因地区而异，建议咨询当地司法机关获取最准确的信息