根据最新的税务规定，一万元收入应缴纳个人所得税为290元。具体计算方式如下：
```
应纳税额 = （收入 - 五险一金 - 起征点 - 其他依法确定的扣除项 - 专项附加扣除） × 适用税率 - 速算扣除数
```
其中：
收入为10000元；
五险一金为0元；
起征点为每月5000元；
其他依法确定的扣除项为0元；
专项附加扣除为0元；
适用税率为10%；
速算扣除数为210元。
因此，计算如下：
```
应纳税额 = （10000 - 0 - 5000 - 0 - 0） × 10% - 210 = 290元
```
所以，一万元收入应缴纳个人所得税为290元