皇太极是否篡位是一个复杂的问题，根据历史记载和研究，关于皇太极继位主要有以下几种观点：
先王遗命说
有说法认为努尔哈赤生前已选定多尔衮为继承人，但皇太极通过手段从多尔衮手中夺取了汗位。
阴谋夺位说
一些研究认为皇太极通过阴谋手段篡夺了汗位，甚至逼迫多尔衮的生母大妃阿巴亥殉葬。
推举让位说
另有观点认为皇太极的汗位是得到诸贝勒的推举而产生的，他生前并未立嗣子，而是确立了八和硕贝勒共治国政的制度。
诸方协商说
还有说法指出，皇太极的继位是经过了激烈的争斗，最后力克竞争对手而得到的汗位。
皇太极自封说
皇太极在努尔哈赤去世后，被公推为汗王，并在后来称帝，建立大清。
其他观点
也有学者认为皇太极与多尔衮兄弟感情较好，并且没有确凿证据表明皇太极对多尔衮进行了篡位或杀害其母的行为。
总结来说，关于皇太极是否篡位，历史记载并没有一个明确的答案，不同的学者和研究者根据不同的史料和观点得出了不同的结论。因此，这个问题并没有一个确切的答案，而是存在着多种解释和争议