纽虫是一类属于纽形动物门的动物，也被称为纽形动物或蠕虫。它们是一类长带形、两侧对称且不分节的动物，具有一个特别的吻部，这个吻部既可以用作捕猎也可以用来震慑敌人。纽虫的体型差异很大，从几毫米到数米不等，多数不超过20厘米。
纽虫的身体结构相对简单，拥有完整的消化系统，但缺乏心脏的循环系统。它们通常生活在海洋中，只有少数种类生活在淡水中。纽形动物门中大约有700到1280种不同的物种，是动物界中最早出现器官系统的动物之一。
其中，最为人所知的纽虫是靴带蠕虫（Lineus longissimus），这种纽虫体长可以超过55米，是已知最长的动物之一。