地球自转的原因可以归结为以下几点：
角动量守恒：
地球在形成初期继承了原始太阳系星云的一部分角动量。角动量是物体旋转惯量和角速度的乘积，由于地球形成时继承了原始星云的旋转特性，因此它开始自转。
引力作用：
地球在太阳系中的位置和运动受到万有引力的影响。地球在绕太阳公转的同时，由于引力的作用，也保持了自转。
太阳风和超新星爆炸：
太阳风产生的等离子体西风环流以及远处恒星超新星爆炸产生的扰动，对地球自转有一定影响。
大气摩擦：
地球大气层与自转轴之间的摩擦力会导致地球自转速度逐渐减慢，但这个过程需要很长时间。
天体碰撞：
地球在形成过程中，与其他天体的碰撞产生了角动量，这也是地球自转的一个原因。
对称性原理：
地球是一个近似对称的物体，其自转可以看作是对称运动的一种表现。
地球自转的现象是宇宙中普遍存在的，不仅仅地球，几乎所有具有质量的物体都会因为角动量守恒而旋转。地球自转的速度和方向受到多种因素的影响，包括其形成历史、太阳系内其他天体的相互作用以及宇宙环境等。