海马汽车和马自达的关系可以追溯到它们之间的合资企业。海马汽车的前身是海南马自达，这是马自达与中国海南省政府合资的汽车工厂，简称“海马”。海南马自达在1992年成立，并生产了包括马自达323在内的多款马自达车型。
然而，随着时间的推移，马自达决定与中国的一汽集团和长安汽车公司合作，而海南马自达被注销，原中资方重新注册了海马汽车。因此，尽管海马汽车在技术和品牌上受到了马自达的影响，并且在其发展初期与马自达有技术交流，但两家公司目前是独立的实体，没有直接的所有权或管理关系。
简而言之，海马汽车曾经是马自达的合资企业，但现在已经发展成为一家独立的汽车制造商，与马自达没有直接的所有权关系