制作毛巾小熊的步骤如下：
1. 准备一条毛巾、三根橡皮筋、白纸、彩笔、剪刀、胶棒。
2. 将毛巾平铺，然后将毛巾的下边向上折到三分之一的地方。
3. 将毛巾从两侧往中间卷，卷成一样粗细的两个卷。
4. 将毛巾上面三分之一的部分打开，下面要按住，不要松开。
5. 将上面打开的部分往下折，不要完全盖住下面的两个卷，要露出一部分卷，当作小熊的腿。
6. 用一个皮筋在上面二分之一的地方箍好，皮筋以上部分就是小熊的头，皮筋以下的部分是小熊的上半身，两边稍微弄出窝来，当小熊的胳膊。
7. 用两个皮筋将小熊头部左上方和右上方箍好，当作小熊的两个耳朵。
8. 用彩笔在白纸上画出小熊的眼睛、鼻子、嘴。
9. 用剪刀把小熊的眼睛、鼻子、嘴剪下来。
10. 用胶棒把小熊的眼睛、鼻子、嘴粘到小熊的脸上。
完成以上步骤后，一个可爱的毛巾小熊就制作完成了