在CAD中绘制梁的步骤如下：
1. 打开AutoCAD软件，创建一个新文件。
2. 选择“插入”菜单中的“梁”对象，如梁、桁架、钢筋等。
3. 使用“绘图”工具栏中的“线”工具来绘制梁的轮廓。
4. 可以使用“自动绘栅”工具（快捷键H）填充梁的内部。
5. 如需使梁看起来更逼真，可以使用“曲线工具”对线段进行弯曲（快捷键P）。
6. 使用组合和修改工具对梁进行调整，如增加或减少线段、移动、旋转梁以及编辑线段上的点（快捷键C、V、S、R、D）。
7. 对于建筑图纸，通常梁的详细结构和配筋会在结构图中表示，建筑平面图一般只显示梁的大致位置和轮廓。
8. 对于结构图纸，需要根据结构计算确定梁的尺寸和配筋，并详细标注尺寸、材料等信息。
请根据您的具体需求选择合适的工具和方法进行操作。