沼虾的煮制时间通常取决于虾的大小和种类。以下是一些基本的指导时间：
对于较小的沼虾，如河虾和沼虾，煮制时间一般为3-5分钟，以达到鲜嫩可口的口感。
对于中等大小的虾，如罗氏沼虾，煮制时间可以适当延长，一般为8-10分钟。
对于体型较大的虾，如大明虾，煮的时间可以适当延长，通常需要5-7分钟以确保虾肉充分熟透。
煮沼虾时，还有一些小技巧可以参考：
1. 开背和剪须可以让沼虾更容易入味。
2. 煮虾的水温建议使用80-90°C的开水，以保留虾的营养成分并确保虾肉熟透。
3. 观察虾的颜色变化也是判断虾是否熟透的一个方法。
请根据您的具体情况和偏好调整煮制时间。