平均速度的计算公式是总位移除以总时间，即：
```
平均速度 = 总位移 / 总时间
```
如果运动是匀速的，那么平均速度等于瞬时速度。对于匀加速或匀减速直线运动，平均速度可以用以下公式计算：
```
平均速度 = （初速度 + 末速度） / 2
```
或者，如果运动被分成两个相等的时间段，平均速度也可以表示为：
```
平均速度 = （V1 + V2） / 2
```
其中 `V1` 和 `V2` 分别是第一段和第二段的平均速度。
需要注意的是，平均速度是一个标量，只有大小，没有方向。如果需要考虑方向，则需要使用矢量运算来计算瞬时速度