北京有许多博物馆对公众免费开放，以下是部分免费博物馆的信息：
中国国家博物馆
地址：北京市东城区东长安街16号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆，周一闭馆，法定节假日除外）
特色：藏品数量140余万件，涵盖古代文物、近现代文物、图书古籍善本、艺术品等多种门类。
中国人民革命军事博物馆
地址：北京市海淀区复兴路9号
开放时间：实行实名预约，免票参观制度。
北京自然博物馆
地址：北京市东城区天桥南大街13号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）
特色：基本陈列免费向公众开放。
中国电影博物馆
地址：北京市朝阳区南影路9号
开放时间：周二至周五（09:00-17:00，16:30停止入馆），周六、周日（09:00-20:30，20点停止入馆）
特色：纪念中国电影诞生100周年的标志性建筑，世界上最大的电影专业博物馆。
中国妇女儿童博物馆
地址：建国门内大街23号（北极阁路9号）
开放时间：9:00-17:00（每周一闭馆）
特色：以妇女儿童为主题的博物馆，展现中国妇女、儿童的生活状态和文化变迁。
中国美术馆
地址：北京市东城区五四大街2号
开放时间：免费参观，但部分展览可能需要付费。
北京服装学院民族服饰博物馆
特色：北京市首批免费向公众开放的博物馆之一。
请注意，博物馆的开放时间和政策可能会有变动，建议在前往前通过官方渠道确认最新信息