应急车道允许停车的时间主要取决于具体情况：
一般情况 ：应急车道不允许社会车辆占用行驶或停车。一般情况下，即使临时停2分钟，也很有可能会被抓拍到，除非有特殊情况。
紧急情况
如果驾驶员因身体疾病无法继续驾车，这种情况下将车辆停靠在应急车道上是合法的，不会受到处罚。
如果车辆在高速公路上突然发生故障，继续行车会危及行车安全，此时占用应急车道不会受到处罚。
合法停车条件
在应急车道停车时，必须符合规定的条件，例如车辆必须停在车尾，并且要立即拨打救援电话。
停车后需及时设置警示标志，并开启双闪灯，以提示后方车辆，防止事故二次发生。
处罚措施
违法占用应急车道行驶或停车的，罚款200元并记6分。
综上所述，应急车道允许停车的时间主要限于紧急情况，并且必须符合一定的条件和程序。在非紧急情况下，占用应急车道是违法的，并会受到相应的处罚。因此，驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守交通法规，确保行车安全。