开公交车需要以下驾驶证之一：
A3驾驶证：
可以驾驶核载10人以上的城市公共汽车。
A1驾驶证：
可以驾驶公交车、中型客车和大型客车，还可以驾驶大型货车以及C1准驾的车型。
B1驾驶证：
可以驾驶核载10人以上、19人以下的中型载客汽车。
其中，A3驾驶证的适用性较广，是开公交车的最常见要求。如果已经持有A1驾驶证，也可以作为合法资格来开公交车。
驾驶证申请条件
报考A3驾驶证需要满足以下条件：
1. 年龄在20周岁至60周岁之间。
2. 身高大于155厘米。
3. 视力或矫正后的视力达到5.0。
4. 无红绿色盲。
5. 双耳听力正常。
6. 双手拇指健全，每只手其他手指须有三指健全，运动功能正常。
7. 下肢健全且运动功能正常，如果不等，其长度需要小于5厘米。
8. 躯干和颈部运动功能正常。
其他准驾车型
持有A3驾驶证的驾驶员还可以驾驶C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五条、《道路交通安全法》第十九条等法律法规明确规定了开公交车所需的驾驶证类型和申请条件。
总结
开公交车需要A3驾驶证、A1驾驶证或B1驾驶证，具体选择哪种驾驶证取决于个人的驾驶需求和资格。如果已经持有A1驾驶证，也可以开公交车，但需要满足一定的身体条件。