在大多数情况下，汽车在刹车时，前轮制动是主要的，因为现代汽车多数采用前驱或四驱，发动机和驱动轮位于车辆前部，前轮需要承担更多的重量和制动力。然而，具体到前轮还是后轮制动，还取决于车辆使用的制动系统类型：
行车制动（脚刹）
通常情况下，行车制动时，前轮和后轮都会参与制动。
对于前轮驱动的车辆，前轮制动力度通常大于后轮。
行车制动器通过机械或液压系统将刹车力传递到车轮的制动装置，产生摩擦作用使车辆减速或停止。
驻车制动（手刹）
驻车制动一般控制的是后轮，因为手刹通过钢丝拉线连接到后制动蹄上，实现对车辆的制动。
驻车制动主要用于在车辆停放时防止车辆滑动。
需要注意的是，不同的车型和制动系统设计可能会影响制动时的具体表现，例如高性能跑车或赛车可能采用后轮驱动，此时后轮的制动力可能会更大。此外，一些特殊的制动系统（如LSD限滑差速器）也可能在特定情况下改变前后轮的制动力分配