行车制动器，也称为汽车脚刹或手刹，是车辆上用于减速或停止车辆的制动系统。它通常由以下部分组成：
制动踏板：驾驶员通过踩下或松开踏板来操作制动系统。
制动主缸：通过踏板的操作产生高压液压。
制动助力装置（如有的话）：帮助驾驶员更轻松地踩下制动踏板。
制动管路：将制动液从主缸输送到各个制动器。
制动器（如刹车片或刹车盘）：与车轮的转轴部分或刹车鼓/碟片接触，产生摩擦力以减速或停车。
行车制动器在车辆行驶中起着至关重要的作用，它允许驾驶员控制车辆的减速和停止，确保行车安全。在手动挡汽车中，行车制动器的使用通常需要与离合器配合。
需要注意的是，行车制动器与驻车制动器（手刹）不同，后者主要用于在车辆停稳后防止车辆滑动。