海参的蒸制时间主要取决于其大小和是否已经泡发。以下是一些具体的建议：
已泡发的海参
如果使用电压力锅，选择“煮”或“蒸”模式，设置15-20分钟即可。
如果用常规蒸锅，一般蒸30分钟左右，具体时间可以根据海参的泡发程度和大小适当调整。
未泡发的干海参
需要提前浸泡24-48小时，期间要定期更换清水，使其充分吸水变软。泡发好的干海参在蒸制前，一般已经具备了较好的软度和口感，蒸制时间可以缩短至几分钟至十几分钟。
综合建议
小海参：蒸5-10分钟。
中等大小的海参：蒸10-15分钟。
大海参：蒸15-20分钟。
特别大的海参：蒸20-30分钟或更长时间。
在蒸制过程中，建议采用中火或小火，以免高温导致海参收缩变形或外层过熟而内部未熟。此外，根据个人口味，可以在烹饪过程中加入姜片和枸杞等调料，增加风味和营养价值。