奥迪A4的安全性能表现出色，具备以下特点：
主动安全系统
自适应巡航控制（ACC）：自动调整车速以保持安全距离。
预碰撞系统（PCS）：在碰撞即将发生时自动紧急制动。
车道偏离警示（LDW）：提醒驾驶员保持在车道内。
自动紧急制动（AEB）：在紧急情况下自动启动制动。
并线辅助（BLIS）：监测周围车辆，辅助驾驶员安全变道。
交通拥堵辅助（TJA）：在拥堵路况下自动启停和跟车。
360度环视摄像头：提供全方位视野，便于泊车和倒车。
被动安全配置
全方位安全气囊系统：包括前排、侧气囊和头部气囊，提供多方位保护。
高强度车身结构：采用高强度钢材，有效吸收撞击力。
其他安全特性
奥迪整体式预安全系统城市版：识别车辆、行人、骑行者，必要时自动刹车。
BSD盲点监测系统：通过雷达监测车辆侧后方盲区。
胎压监测系统：监测轮胎气压，异常时报警。
碰撞测试成绩
欧洲NCAP碰撞测试中，奥迪A4获得四星评价，总成绩30分。
特殊安全功能
奥迪动态转向系统与ESP电子稳定程序配合，提供主动转向辅助。
侧向辅助系统：在高速变道时提供警告。
用户反馈
大部分用户反馈积极，认为奥迪A4在安全性能方面表现良好。
少数用户报告了变速箱和发动机故障，但这属于偶发情况。
综上所述，奥迪A4在安全性能方面提供了丰富的主动和被动安全特性，并且在多项碰撞测试中表现良好，是一款在安全性方面值得信赖的车型。