针式打印机的针头更换步骤如下：
诊断问题
使用断针测试程序或测试盒检测出哪几号针缺失或损坏。
拆卸打印头
断开打印机电源。
卸下色带盒。
卸下打印头固定螺丝。
捏住打印头散热片，向上提起打印头，拔去连接的电缆。
清洗打印头
使用酒精棉球擦洗打印头前面的墨污。
如有断针，取出断针。
如有油墨污垢，可用医用注射器吸满酒精冲洗，或利用废旧提琴弦拨弄碎后冲洗。
更换新针
准备新针，根据测试结果取出对应长针或短针。
使用钢尺测量新针长度，并用金刚锉磨去针头毛刺。
将新针插入原位，注意保持针头从前面探出，且各列针与针之间应间隔一孔。
安装打印头
合上铜座，确保每根针的定位销正确落入槽内。
安装色带盒。
重新固定打印头固定螺丝。
测试
装入一张A3尺寸纸并测试打印，确保新针工作正常。
以上步骤适用于大多数针式打印机，但具体操作可能因型号不同而略有差异。请参考您打印机的用户手册或联系制造商获取更详细的指导