机器人大赛主要比以下几类：
机器人足球赛：
包括FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。这些比赛不仅考验机器人的运动和控制能力，还融合了趣味性、观赏性和科普性。
机器人灭火竞赛：
模拟火灾场景，要求机器人在最短时间内熄灭放置在任意房间中的蜡烛。这项比赛考察的是机器人的自主导航、灭火能力和应急反应。
机器人综合竞赛：
将机器人足球和灭火等单项竞赛组合在一起，进行多任务、多技能的综合考验。这类比赛强调工程思维、编程能力、团队合作和竞技策略。
VEX机器人大赛：
由RECF美国机器人教育与竞赛基金会主办，是一项面向全球全年龄段学生的赛事，旨在推广教育型机器人，提升学生的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力。
超能行动Robo Genius：
2V2对抗型比赛，选手设计和搭建积木拼搭类机器人，在战场上进行激烈对抗，主要考察机械结构设计、逻辑编程和团队合作。
创新类竞赛：
聚焦实际应用场景的机器人创新技术与项目，包括机器人类创新、人工智能创新、文化创意创新及智慧农业项目等，主要考验学生在计算机科学、自动化技术、智能控制等专业的基本知识和应用能力。
竞技类竞赛：
专注机器人与人工智能关键技术能力考核，包括人型机器人全自主挑战赛、无人驾驶赛等，考察参赛学生对于机器人机构学原理、运动学原理、人工智能算法等多方面的知识储备与应用能力。
这些比赛不仅考验参赛者的技术能力和团队协作，还强调创新思维和解决实际问题的能力，为青少年提供了展示自己才华和交流学习的平台。建议对机器人技术感兴趣的学生积极参与相关竞赛，以锻炼和提升自己的综合能力。