水煮虾爬子一般煮 8分钟左右即可煮熟。具体煮法如下：
1. 将虾爬子清洗干净，然后放入盆中，倒入水浸泡20分钟。
2. 将浸泡好的虾爬子放入锅中，加入葱姜、八角和盐。
3. 水烧开后，盖好锅盖，继续煮8分钟。
此外，根据一些不同的做法和火候，煮虾爬子的时间也可以适当调整。例如，有些情况下可能会煮5~10分钟，或者使用高压锅只需2-3分钟。但总体来说，8分钟左右是最常见且被广泛接受的时间。
为确保虾爬子完全煮熟，可以通过观察其颜色变化来判断。当虾身变得弯曲且颜色由青变红时，即表示已经煮熟。煮好的虾爬子可以迅速捞出，避免煮过头影响口感。