皂角米和桃胶的煮制时间通常如下：
泡发时间
桃胶和皂角米需要提前用冷水浸泡数小时（一般8-12小时），使其充分吸水膨胀。
煮制时间
将泡发好的桃胶和皂角米与其他食材（如银耳、红枣、枸杞等）一起放入锅中，加入适量清水及冰糖，炖煮时间通常为30分钟至1小时。具体时间可以根据个人口感和食材的涨发情况适当调整。
如果使用高压锅，可以将所有材料加入后，加入适量清水和冰糖，盖上盖子，大火烧上汽后转小火，炖煮40分钟左右，最后加枸杞再煮10分钟即可。
请根据个人口味和实际情况调整煮制时间，确保食材煮至理想的口感和状态