形心，也称为质心或几何中心，是一个几何概念，用于描述一个二维或三维形状的“平均位置”。对于密度均匀的物体，形心与质心重合。对于二维形状，形心可以通过以下公式计算：
```
x̄ = 1/n * ∑（xi）
ȳ = 1/n * ∑（yi）
```
其中：
`x̄` 和 `ȳ` 分别表示形心的横纵坐标。
`n` 表示形状中所有点的数量。
`xi` 和 `yi` 分别表示每个点的横纵坐标。
对于三维形状，形心的计算会涉及更复杂的积分运算，具体取决于形状的几何特性。
请告诉我您是否需要更详细的解释或有其他问题