自动挡汽车在启动时是否需要踩刹车取决于车型的设计。以下是两种常见的情况：
部分车型设计为必须踩刹车才能启动
当车辆挂在P挡（泊车挡）或N挡（空挡）时，启动发动机通常需要踩下刹车踏板。
这是一种安全特性，确保车辆在启动时不会移动，避免意外启动。
部分车型设计为不需要踩刹车也能启动
一些现代自动挡车型允许在不需要踩刹车的情况下启动发动机，只要挡位处于P挡或N挡，并且手刹已经拉紧。
这种设计提供了便利性，尤其是在车辆已经停放且需要快速启动时。
总结：
在原地启动自动挡汽车时，通常不需要踩刹车。
当汽车需要起步或从P挡挂入R挡或D挡时，出于安全考虑，应踩下刹车踏板。
建议根据您车辆的用户手册或实际使用情况来确定启动时是否需要踩刹车。