鼓号队通常包括以下乐器：
大鼓：
大鼓是鼓号队中常见的打击乐器，用于报时、祭祀、宫廷仪仗、军事、宗教、器乐、舞蹈、戏曲、婚丧、节日和民间娱乐等场合。大鼓有多个种类，如堂鼓、腰鼓等，不同种类的大鼓在形制和用途上有所不同.
小鼓：
小鼓也是鼓号队中常见的打击乐器，多用于民族传统节日、婚丧喜庆场合、民间器乐合奏和戏曲伴奏。小鼓无固定音高，用一线记谱，奏法与大鼓基本相同，但音色变化不如大鼓明显.
小镲：
小镲是一种互击体鸣乐器，藏族、门巴族、侗族等民族使用较多。小镲通常由两片镲叶组成，演奏时相互碰击发出声响.
大镲：
大镲是一种打击乐器，形状类似草帽，两片镲叶分阴阳，演奏时两镲碰击发出巨响。大镲和小镲通常一起使用，表示飞禽双翅发出的声响.
号：
号是一种铜管乐器，也是鼓号队中不可或缺的组成部分。号有多种类型，如小号、圆号等，音域不同，用于演奏不同的音乐曲目.
此外，有些鼓号队还会包括其他乐器，如三音鼓、军鼓、长笛、长号、中音号、次中音号、大号、圆号、萨克斯等.
综合来看，鼓号队的典型乐器包括大鼓、小鼓、小镲、大镲和号，其他可能包括三音鼓、军鼓、长笛等。具体配置可能因不同的鼓号队和组织而有所差异。