红薯的蒸制时间取决于红薯的大小、品种以及个人对软硬口感的偏好。以下是一些通用的指导时间：
对于中等大小的红薯，通常需要蒸20到30分钟。
如果红薯较大，可能需要额外增加5到10分钟。
水开后，蒸15到25分钟左右通常足够，具体时间根据红薯大小调整。
使用电高压锅，一般定时20分钟，然后泄气后再焖10分钟。
普通蒸锅的话，可以先大火蒸5分钟，转小火蒸10分钟，再转大火直到红薯可以轻松插入筷子。
判断红薯是否熟透的方法包括：
用筷子轻轻插入红薯中心，如果能轻松穿透且没有硬心，即为熟透。
如果闻到浓郁的薯香味，也可以作为判断已蒸熟的依据。
请根据您的具体情况调整蒸制时间，并注意观察红薯的变化以确保熟透