海关收税通常遵循以下步骤和程序：
申报 ：进出口商或其代理人需向海关提交报关单及相关证明，进行货物申报。查验：
海关对申报的单证和货物进行查验，确保信息的真实性和货物符合规定。
征税
从价计征：
应纳税额 = 完税价格 × 关税税率。
从量计征：应纳税额 = 货物数量 × 单位税额。
对于个人自用进境物品，在一定数额内免征进口税，超出部分需按规定缴纳。
放行：
纳税义务人缴纳关税和其他费用后，海关在单证上签印，允许货物通关放行。
缴纳期限：
纳税义务人应在海关填发税款缴款书之日起15日内缴纳相应税款。逾期将按日加收滞纳金。
退税：
如确属错缴或多缴，纳税义务人可申请退税。
补征：
海关在货物放行后，如发现少征或漏征税款，可按规定向纳税义务人补征。
代收代缴：
对于跨境电子商务零售进口商品，平台企业、物流企业或申报企业作为税款代收代缴义务人，代为履行纳税义务。
以上步骤和程序可能根据具体的法规变动和实际操作有所调整。纳税人在进行进出口活动时应密切关注最新的海关法规，确保合规操作