是的，火车是靠左行驶的。这一习惯源自于历史原因，具体可以归纳为以下几点：
历史沿袭：
许多国家的火车靠左行驶的习惯源自于19世纪末英国在华铁路的建设。当时，英国习惯靠左行驶，中国的铁路系统因此继承了这一传统。
信号系统：
早期的火车，特别是蒸汽机车，司机室通常设在机车的中后部，前部巨大的锅炉会遮挡司机的正向视野。为了方便司机观察路况，司机室通常设在左侧，这也决定了信号系统设置在左侧。
安全考虑：
随着铁路技术的发展，火车头换成了内燃机和电力机车，司机在驾驶室内可以清晰观察路况。尽管如此，改变火车行驶方向以与机动车保持一致，需要更换大量的信号设备和其他相关设备，成本高昂，且考虑到铁路系统的广泛性，改变方向是一项庞大的工程。
国家习惯：
除了中国，世界上许多国家也遵循靠左行驶的交通规则，这一习惯在一些国家已经沿袭了数百年。
因此，火车靠左行驶不仅是历史遗留问题，也是基于安全、经济和技术等多方面考虑的结果