豆汁是一种以绿豆为原料，经过浸泡、打浆、除渣、发酵、加热等工艺制成的饮品。它的味道通常被描述为酸、臭、涩，但也有人认为它有一种特殊的香气。豆汁的味道主要来源于绿豆的发酵过程，这个过程中会产生一些特殊的化学物质，如乳酸、醋酸、丙酸等，这些物质赋予了豆汁独特的风味。
豆汁的颜色为灰绿，汁浓醇，味酸而微甜。趁热与辣咸菜同吃，又酸又辣又烫，饶有风味。豆汁富含蛋白质、脂肪、无机盐、粗纤维和糖等营养成分，具有消食祛暑的功效，并且深受北京人喜爱。
对于初次尝试豆汁的人来说，可能会因为其独特的酸臭味而感到难以接受，但对于习惯它的人来说，豆汁却是一种美味佳肴。在旧社会，无论是富者还是穷者，都可以在同桌共饮豆汁，不分贵贱。