黄牌车通常指的是在中国道路上行驶的大型车辆，包括但不限于以下类型：
中型客车
大型客车
城市公交汽车
中型货车
大中型货车
挂车
教练车
普通摩托车
低速车
两轮、三轮摩托车
从事农业用途的车辆
大型民用汽车（牌照为黄底黑字）
10座或以上的面包车
某些工程抢险车辆，如吊车、洒水车等
黄牌车辆由于体积庞大、载重能力强，通常需要遵守更为严格的管理规定，如高速收费标准、限行区域、营运证办理等方面的要求。此外，黄牌车与蓝牌车（小型民用汽车，牌照为蓝底白字）相比，在使用范围和驾照要求等方面也存在差异。
需要注意的是，黄牌车与黄标车（高污染排放车辆）是两个不同的概念。黄标车指的是尾气排放量大、浓度高、排放稳定性差的车辆，通常指的是未达到一定环保标准的车辆，而黄牌车则是指车辆的大小和类型，不直接反映车辆的环保标准