是的，敲诈勒索属于刑事案件。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，如果数额较大或者多次进行敲诈勒索，将受到法律的刑事制裁。具体来说，可能会被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；如果数额巨大或有其他严重情节，则可能会被判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；如果数额特别巨大或有其他特别严重情节，则可能会被判处十年以上有期徒刑，并处罚金。
需要注意的是，敲诈勒索的立案和定罪还需考虑具体案件的数额规模及其频率。一般情况下，如果涉及的公私财产价值超过法定数额，或者敲诈勒索行为频繁发生，该案件就会被定性为刑事案件