非谓语动词是指 在句子中不是谓语的动词形式。它们主要包括三种形式：不定式（to do）、动名词（doing）和分词（现在分词doing和过去分词done）。非谓语动词虽然不能独立作谓语，但可以在句子中承担其他多种成分，如主语、宾语、表语、定语、状语等。
不定式（to do）
不定式通常表示一种动作或状态，可以作宾语、宾语补足语、定语等成分。例如：
I want to go swimming. （不定式作宾语）
She is responsible for organizing the event. （不定式作定语）
动名词（doing）
动名词是动词的ing形式，可以作主语、宾语、表语等成分。例如：
Swimming is my favorite sport. （动名词作主语）
I enjoy reading books. （动名词作宾语）
分词（现在分词doing和过去分词done）
分词包括现在分词和过去分词，可以作定语、状语、补语等成分。例如：
The running water in the river is soothing. （现在分词作定语）
I saw him go out. （过去分词作宾语补足语）
通过以上解释，可以看出非谓语动词在句子中虽然不担任谓语，但它们以其他形式存在，并承担不同的句子成分，丰富了句子的结构和表达方式。