有脚的蛇主要包括以下几种：
蟒蛇：
蟒蛇是一种较原始的蛇种，在肛门两侧各有一小型爪状痕迹，这是退化后肢的残余。虽然蟒蛇还有脚，但它们并不能行走，只能在交配时用来抓握，以增强繁殖成功率。
真足蛇：
真足蛇是一种生活在约1.5亿年前白垩纪晚期的蛇类，它们拥有四对脚，这些脚长在它们的身体两侧，类似于蜥蜴或恐龙的脚。真足蛇的发现证明了蛇类在以前是有脚的。
狗母蛇（中国石龙子）：
狗母蛇是一种蜥蜴科动物，也被称为四脚蛇。虽然名字中有“蛇”字，但它实际上不属于蛇类，而是蜥蜴的一种。狗母蛇有四肢短小而有力的脚，能够迅速爬行。
总结起来，有脚的蛇主要包括蟒蛇、真足蛇和狗母蛇（中国石龙子）。蟒蛇的脚是退化后的残余，而真足蛇和狗母蛇则具有较为完整的脚部结构。