大挑战杯，通常指的是“挑战杯”大学生学术科技作品竞赛，其参赛队伍的人数限制根据不同的来源可能有所不同。根据提供的信息，以下是关于大挑战杯参赛队伍人数的信息：
江苏省“大挑战杯”省赛通常规定，每个参赛队伍由3-5名成员组成。
“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛章程规定，原则上每个团队人数不超过10人。
官网信息显示，挑战杯国赛最多可以报八人。
因此，可以得出结论，大挑战杯的参赛队伍人数通常在3-5名成员组成，但具体数字可能会根据不同的竞赛阶段和举办地点有所变化。建议参赛队伍在准备参赛前，查阅最新的竞赛章程或联系竞赛组织者获取最准确的信息