车辆年审的周期主要根据车辆类型和使用年限来确定，具体规定如下：
非营运小型汽车
6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次.
营运载客汽车
5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次.
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次.
摩托车
4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次.
拖拉机和其他机动车
每年检验1次.
此外，对于新车，前五年内每年需要进行一次行驶证审核，超过五年的车辆则每半年审核一次。载货大中型汽车在十年内每年审核一次，超过十年的车辆则每半年审核一次。小型非营运汽车和摩托车在六年内免上线年审，超过六年的车辆则到十年内每两年进行一次上线年审.
总结：
非营运小型汽车：6年以内每2年一审，6年以上每年一审，15年以上每6个月一审。
营运载客汽车：5年以内每年一审，5年以上每6个月一审。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年一审，10年以上每6个月一审。
摩托车：4年以内每2年一审，4年以上每年一审。
拖拉机和其他机动车：每年一审。
建议车主按时进行车辆年审，以免因未按时年审而导致罚款或扣车，并且未年审的车辆在保险合同中会被视为不合格车辆，发生事故时不予理赔。