差速器是汽车传动系统中的重要组成部分，用于在汽车转弯或在不平路面上行驶时，允许左右车轮以不同的转速滚动，从而保持两侧驱动车轮作滚动运动。根据工作特性和结构特点，差速器可以分为以下几种主要类型：
齿轮式差速器
这是最基础的一种差速器，它通过齿轮分配扭矩，使得左右车轮能够以不同的转速转动。
在良好路面上，齿轮式差速器可以均匀分配扭矩，保证车辆平稳行驶。
但在恶劣路况下，如一个轮子陷入泥泞，齿轮式差速器的平均分配可能导致动力受限。
防滑差速器
防滑差速器旨在提高汽车在坏路上的通过能力。
它包括强制锁止式、高摩擦自锁式、轮间差速器、防滑差速器和托森差速器等。
其中，托森差速器利用行星齿轮和差速器壳体之间的摩擦力来自动锁死差速器，当一侧驱动轮打滑时，差速器可以将大部分或全部扭矩传递给另一侧车轮。
其他类型的差速器
包括侧滑差速器、所指差速器等，这些差速器在特定条件下提供额外的牵引力或控制车轮速度。
例如，所指差速器在越野时特别有用，因为它允许一个车轮获得全部扭矩，而不受低牵引力的限制。
另外，有些差速器如LSD（Limited Slip Differential）提供限滑功能，在湿滑路面上轮胎打滑时，差速器可以保持足够的扭矩输出，提高车辆的操控性。
差速器的选择和设计取决于汽车的具体用途和驾驶条件。现代汽车中，防滑差速器因其提高车辆在恶劣路况下的通过能力而越来越受欢迎