刀豆的煮熟时间主要取决于其烹饪方式和个人口感偏好。以下是几种常见的烹饪方法及其所需的煮熟时间：
煮
刀豆煮5-10分钟即可熟透。
如果要凉拌，则至少要煮10分钟以确保完全熟透。
炒
刀豆在炒制前通常需要焯水，然后大火煸炒3分钟，再加盖大火煮5分钟左右。
焯水
焯水时间一般在1-2分钟之间，具体时间根据刀豆的新鲜程度和硬度而定。较老或较硬的刀豆可以适当延长至3-4分钟。
煨
刀豆放入猪腰内，用荷叶包裹后煨熟，具体煮熟时间未明确说明，但通常需要较长时间炖煮。
建议
确保熟透：为了确保食品安全，刀豆无论是煮、炒还是凉拌，都应该确保完全熟透。未煮熟的刀豆可能含有有毒的凝集素，容易引起恶心、呕吐、腹痛等症状。
焯水好处：焯水不仅可以去除刀豆的异味，还能使其更鲜嫩。对于要凉拌的刀豆，焯水后至少煮10分钟是非常必要的。
根据口感选择：如果喜欢更软糯的口感，可以适当延长焯水或煮的时间；如果喜欢有嚼劲的口感，则焯水时间可以缩短。
综合以上信息，刀豆的煮熟时间大致在5-10分钟之间，具体取决于烹饪方法和个人口感。为了安全起见，建议至少煮10分钟以确保完全熟透。